工业机器人

本体：

1) *具有6个自由度，串联关节型工业机器人

2) *工作范围580mm

3) *额定负载3kg

4) 重复定位精度0.01mm

5) 安全性包括安全停、紧急停、2通道安全回路监测、3位启动装置

6) 集成信号源为手腕设10路信号

7) 集成气源为手腕设4路空气（5bar）

8) 防护等级IP30

9) 重量25kg

控制器：

1) 采用先进的工业机器人控制软件

2) 采用高级工业机器人编程语言

3) 内置16路输入/16路输出的数字量I/O模块

示教器：

1) 图形化彩色触摸屏

2) 操纵杆

3) 热插拔，运行时可插拔

底座：

1) 材料铝合金

2) 阳极氧化处理

3) 尺寸300mm×250mm×20mm

实训单元

基础培训：

1) 结构件材料铝合金，阳极氧化处理

2) 可实现TCP标定练习

3) 可实现基本轨迹编程练习，视觉检测，数控加工，搬运上下料。

4) 可实现复杂轨迹编程练习，提供曲线教学轨迹

模拟码垛：

1) 包含一条输送装置，可实现物料传送，支撑结构为铝合金，PVC皮带传动，采用步进电机驱动，扭矩2.2Nm，电流4A

2) 包含自动上料装置，采用气缸驱动，缸径16mm，行程50mm，带磁性开关

3) 可自行判断料库是否已空，采用光纤传感器实现检测，传感器与放大器分离型，检测距离36mm

4) 输送带末端有物料到位传感器，采用内置小型放大器型光电传感器实现检测，检测方式为扩散反射型，检测距离5mm～100mm

模拟上下料：

1) 包含一套模拟冲压加工设备，可实现物料的入料、冲压和出料动作，采用气缸驱动，缸径10mm，行程为50mm/100mm，带磁性开关

2) 可自行判断上料位是否有物料，采用内置小型放大器型光电传感器实现检测，检测方式为扩散反射型，检测距离5mm～100mm

3) 包含取料检测传感器，采用放大器内置圆柱型光电传感器实现检测，为对射型传感器，检测距离20m

码垛台：

1) 材料铝合金，支撑为型材，可*多暂存7个物料

2) 阳极氧化处理

3) 数量：1个

4) 尺寸250mm×200mm×155mm

涂胶单元：

1） D轨迹图板尺寸250mm×200mm，具有半经50mm的拱形面，材质碳钢烤漆，厚度3mm；

2) 轨迹路径包含圆形、三角形、复杂轮廓和样条曲线，以及不同位置、不同指向的基准坐标系；

3) 提供工具TCP参数标定用尖锥，材质不锈钢，可以随意固定在3D轨迹图板的任何位置；

4) 包含2张轨迹图纸，可自动吸附在3D轨迹图板上；

视觉检测单元：

1）视觉检测采用CCD拍照检测，有效像素数1600×1200，彩色检测，摄像面积7.1mm×5.4mm，场景数128个，可存储图像数43张，可利用流程编辑功能制作处理流程，支持串行RS-232C和网络Ethernet通讯，提供高速输入1点、高速输出4点、通用输入9点和通用输出23点的并行通信，提供DVI-I监控输出

2) 提供环形光源，内圆直径90mm，外圆直径120mm，供电电压24V，供电电流440mA

3) 视觉检测结果和采集图像信息通过12英寸显示器即时显示，方便视觉检测参数调整和状态监控

数控单元：

1）两轴立式铣床结构，加工台面不动，主轴可实现XY两轴加工运动；

2) 主轴升降涂描工具，采用升降气缸进行涂描位置调整；

3) X轴有效行程250mm，**运行速度30mm/s，高性能步进电机驱动，通过同步带带动滚珠丝杠实现旋转运动变换到直线运动，由滚珠导轨导向滑动；

4) Y轴有效行程250mm，**运行速度30mm/s，高性能步进电机驱动，通过同步带带动滚珠丝杠实现旋转运动变换到直线运动，由滚珠导轨导向滑动；

5) 数控机床配有安全护栏，铝合金框架透明隔断。

PLC模块：

1） PLC控制器，提供工业以太网 PROFINET通信支持，50KB工作存储器/1MB负载存储器，板载数字I/O为8点输入/6点输出，板载模拟I/O为2路输入，布尔运算执行速度0.08μs/指令，实现流程自动化控制产品物料：

1) AL6061材料

2) 共6个

3) 尺寸30mm×30mm×60mm

产品物料芯片：

1） 共有4种产品芯片，分别为车标芯片、字母芯片、颜色芯片和二维码芯片；

2） 车标芯片数量18个，字母芯片数量18个，颜色芯片数量18个，二维码芯片数量18个；

3） 字母、颜色、二维码芯片尺寸20mm×15mm×5mm，车标芯片芯片尺寸15mm×15mm×5mm。

工具

气动夹具：

1) 采用气动元件驱动，重复精度±0.05mm；

2) 结构件材料铝合金，阳极氧化处理；

3) 提供2种可夹持工具，分别实现模拟物料夹取、模拟物料吸取功能；

4) 可实现快速更换夹持工具。

操控台：

操作面板：

1) 包含工作站开启，停止，复位，急停，模式选择功能；

人机交互：

1) 7寸彩色触摸屏，实现中文人机交互；

2) 提供工作站运行状态监控；

3) 对实训模块的运行控制，参数调整；

4) 提供演示模式和实训模式选择。

供气系统

气泵：

1) 系统功率600W

2) **压力8bar

3) 排气量118L/min

4) 储气罐24L

5) 噪音52db

气源处理装置：

1) 工作介质空气

2) 滤芯精度40μm

3) 调压范围0.15MPa~0.9MPa（20psi~130psi）

电磁阀：

1) 工作介质空气，经40μm以上滤网过滤；

2) 动作方式内部引导式或外部引导式可选；

3) 位置数五口二位；

4) 使用压力范围0.15MPa~0.8MPa（21psi~114psi）。

基础台架

台架：

1) 尺寸1800mm×1200mm×800mm

2) 带结构门，便于设备维护

3) 结构件材料铝型材，台面具有T型槽方便安装

4) 带4个高度可调的活动脚轮，工作台可自由移动