一、技术参数：

1.工业机器人

1) *六自由度串联关节落地型工业机器人；

2) *第5轴到达距离1440mm；

3) *承重能力5kg；

4) 上臂集成信号源12路，气源**8bar，第3轴附加载荷18kg，第1轴附加载荷19kg；

5) 重复定位精度0.05mm（ISO试验平均值）；

6) 控制柜内置IO通讯板，提供数字量输入8位/输出8位、模拟量输出2路，提供弧焊软件包；

7) 轴1旋转，工作范围+170°~-170°，**速度105°/s；

8) 轴2手臂，工作范围+70°~-70°，**速度105°/s；

9) 轴3手臂，工作范围+70°~-65°，**速度105°/s；

10) 轴4手腕，工作范围+150°~-150°，**速度280°/s；

11) 轴5弯曲，工作范围+115°~-115°，**速度280°/s；

12) 轴6翻转，工作范围+300°~-300°，**速度280°/s；

13) TCP**速度2.1m/s；

14) 电源电压为200~600V，50/60Hz，额定功率4kVA；

15) 本体重量225kg。

底座×1

1) 碳钢方管及钢板焊接，黑色烤漆防锈处理；

2) 整体尺寸630mm×520mm×250mm；

3) 地脚螺栓固定。

2、焊接组件

焊接电源×1

1) *控制方式：IGBT逆变控制；

2) 输入电压 AC 三相 380V，输入电源频率50/60Hz，额定输入容量17.6kVA，额定输入功率13.5kW；

3) *输出特性 CV （恒压特性），额定输出电流 DC 350A，额定输出电压31.5V，空载电压 DC 80V；

4) *额定负载持续率 60%；  

5) 输出电流范围 DC 40–430A（电阻负载输出能力），输出电压范围 16-35.5V（电阻负载输出能力）；

6) 冷却方式为强制风冷。

送丝机×1

1) 机器人用自动送丝机，与焊接电源配套，同品牌；

2) 额定焊接电流500A；

3) 执行标准GB15579.5-2013；

4) 使用丝径φ0.8mm~φ1.2mm；

5) 负载持续率100%；

6) 保护气体压力不大于0.4MPa；

7) 配套同品牌成套线缆。

焊枪×1

1) 机器人用焊枪，与焊接电源配套，同品牌；

2) 额定焊接电流300A；

3) 执行标准为GB15579.7-2013；

4) 额定负载持续率100%（CO2）；

5） 适用焊丝种类包括实芯焊丝和药芯焊丝，适用焊丝直径φ1.0mm、φ1.2mm；

6) 内置一体化冲击传感器，可在焊枪本体与其他设备发生碰撞时反馈信号提示工业机器人停机；

7) 配套同品牌成套电缆组件。

清枪剪丝站×1

1) *具备电气控制清枪、同位置清枪喷油、自动喷油、电器控制剪丝功能，提供喷嘴夹紧打开、铰刀复位信号，具有TCP点指针；

2) *所需压缩空气气源压力6bar，所需空气量每秒10升；

3) *清枪时间4~5秒；

4) 噪声等级≤70dBA；

5) 配套安装支架。

3.变位机

双轴变位机×1

1) 旋转轴由高精度伺服电机驱动（中惯性中容量系列，额定功率0.5kW，额定转速2000r/min，配油封），精密行星减速机传动（减速比200:1，额定输出扭矩300Nm，**输出扭矩600Nm，额定输入转速3500r/min，**输入转速6000r/min，回程间隙<9arcmin，平均寿命20000小时）；

2) 翻转轴由高精度伺服电机驱动（中惯性中容量系列，额定功率1kW，额定转速2000r/min，配电磁制动器，配油封），精密行星减速机传动（减速比200:1，额定输出扭矩300Nm，**输出扭矩600Nm，额定输入转速3500r/min，**输入转速6000r/min，回程间隙<9arcmin，平均寿命20000小时），轴承钢材质圆形外球面轴承座支撑；

3) 整体框架碳钢焊接，蓝色烤漆防锈处理

工件安装盘×1

1) 材质45号钢，圆形，直径φ400mm，厚度20mm；

2) 提供多位置夹具安装孔，提供水平式快速夹具（肘夹）8个，推拉式快速夹具（肘夹）2个；

3) 可有效承载焊接零件重量50kg。

控制终端×1

1) *7寸TFT显示器，分辨率800×480，亮度350cd/m2，对比度500:1，背光类型LED，背光寿命大于30000小时，色彩16M，LCD可视角为70/50/70/70（T/B/L/R）；

2) 触控类型为四线电阻式，触控精度长度（X）±2%，宽度（Y）±2%；

3) *存储器容量，Flash为128MB，RAM为128MB；

4) 处理器为ARM RISC，频率528MHz；

5) 提供I/O接口种类包括以太网接口和串行接口；

6) 可实现对双轴变位机的手动控制，包括回原点、定速旋转、定位运动等；

7) 提供安装支架，并固定在双轴变位机附近。

遮光围栏×1

1) 布置于双轴变位机外侧，三面包围；

2) 铝合金框架，深色遮光材质观察板，有效减弱弧光危害；

3) 升降式双层设计，直线导轨导向（互换型，宽度15mm，长度640mm），气缸顶升动作（缸径40mm，行程500mm）。

4.安全防护组件

移动式焊烟净化器×1

1) 应用场合包括切割、打磨、焊接、搅拌等产生粉尘的工况；

2) 滤芯材料为PTFE覆膜阻燃滤芯，进口H14级别；

3) 风量1500m3/h，功率1500W，

4) 过滤面积23m2，过滤效率为99%，过滤原理为机械式滤筒技术；

5) 工作噪音65dBA。

安全防护围栏×1

1) 铝合金框架结构，透明材质隔断

2) 可将工作站主要设备与人实现物理隔离

3) 包含关门检测传感器

4) 包含三色警报灯

5.控制组件

PLC控制器×1：

1) 程序存储器30KB，数据存储器20KB，保持性存储器10KB；

2) 板载数字I/O，数字量36点输入/24点输出；

3) 过程映像大小为256位输入（I）和256位输出（Q），模拟映像56个字的输入（AI）和56个字的输出（AQ）；

4) 位存储器为256位（M）；

5) 具备1个以太网通信端口，具备1个串行RS485通信端口；

6) 实数数学运算执行速度3.6μs/指令，布尔运算执行速度0.15μs/指令，移动字执行速度1.2μs/指令；

7) 扩展IO模块，模拟量输入模块1个，输入路数2路，类型为电压或电流（差动），范围±10V，±5V，±2.5V，或0~20mA，满量程范围-27648~27648，分辨率电压模式12位+符号位/电流模式12位。

工业机器人扩展IO模块×1

1) 支持DeviceNet总线通讯；

2) 支持适配IO模块数量*多32个；

3) 传输距离**5000米，总线速率**500kbps；

4) 附带数字量输入模块2个，单模块8通道，输入信号类型PNP，输入电流典型值3mA，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离；

5) 附带数字量输出模块2个，单模块8通道，输出信号类型源型，驱动能力500mA/通道，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离；

6) 附带模拟量输出模块1个，单模块4通道，输出电压0V~10V，负载能力>5kΩ，负载类型为阻性负载、容性负载，分辨率12位。

控制柜×1

1) 铝合金型材结构，正面单开门，柜体内可安装电气设备；

2) 正面门板上提供常用控制开关；

3) 提供设备供电所需电气元件以及配电线路。

气泵×1

1) 系统功率600W；

2) **压力8bar；

3) 排气量118L/min；

4) 储气罐24L；

5) 噪音52dB；

6) 配套所需的气源处理装置、气路控制电磁阀和气路管线。

6.样件×1

1) 材质Q235；

2) 平面敷焊用样件，样件尺寸250mm×200mm×6mm，数量20块；

3) 坡口直线焊用样件，样件尺寸250mm×100mm×10mm，数量20块；

4) T形焊用样件，样件尺寸250mm×80mm×6mm，数量20块；

5) 管板对接焊样件，管样件尺寸外径φ60mm、壁厚5mm、长度100mm，板样件尺寸150mm×150mm×8mm，数量各5块；

6) 圆弧对接焊样件，样件尺寸200mm×100mm×6mm，数量不少于5块。

焊丝×1

1) 实芯焊丝；

2) 直径φ1.2mm；

3) 重量5kg。

导电嘴×5

1) 适用焊丝直径φ1.2mm；

2) 材料为铜；

3) 可与焊枪比配使用。

焊接保护气气瓶×1

1) 气体种类为CO2；

2) 气体容量为40L；

3) 配套固定支架。

7.配套工业机器人离线编程软件

1）软件中文界面，可提供持续的中文技术支持服务，软件可使用所有功能模块，界面无“试用版”字样；

2）*可实现多个品牌、多个型号的工业机器人进行模型导入、轨迹规划、运动仿真和控制代码输出，实现离线编程（参考品牌ABB、KUKA、Staubli、广州数控、新时达等）；

3）*轨迹生成基于CAD数据，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹；

4）支持多轴机器人的运动、仿真，如4轴、6轴、8轴、10轴等；

5）支持变位夹具设定多种抓取姿态。如可以将一个变位夹具定义成直、弯两种状态。

6）生成的轨迹可进行分组管理。分组后，可对轨迹组进行注释、删除等，实现对相似轨迹的统一操作；

7）可实现将编程结果仿真运行并输出3D仿真，上传云端自动生成二维码及链接，可用手机扫描二维码后缩放、平移查看该动画。或复制链接后，通过浏览器直接播放，并可以自由切换观看视角和放大缩小；

8）提供自定义后置通用指令库。自定义机器人时，可用业界流行的拖拽方式定义后置格式；可根据机器人品牌选择相应的后置代码模板，定义生成代码并实时预显。如ABB、KUKA、YASKAWA、广州数控、新时达等；

9）包含节拍统计分析功能。可统计机器人运行的全程时间、节拍、运动的平均速度、总距离、总轨迹点数等信息，方便用户评估机器人工作效率；

10）支持机器人三维仿真和后置代码分屏同步调试运行，可实时监控仿真效果。并可显示编程代码的行号，数字、注释、指令等；

11）具备轨迹优化功能，通过图形化方式展示机器人工作的*优区域，并通过调整曲线让机器人处于工作*优区内，解决不可达、轴超限和奇异点的问题；

12）支持轨迹编辑功能，以图形化方式通过拖动参数曲线，来编辑一条轨迹中指定个数的点，达到让整条轨迹光滑过渡的效果；

13）具备以时间轴为展示方式之一的仿真管理面板。以时间轴的方式同时展示多个机器人和运动机构的运动时序，体现相互等待关系和每条轨迹运行的起止时间、运行进度等；

14）在程序设计、仿真过程两种模式中，可通过按F11等快捷键全屏突出显示设计环境的绘图区内的模型；多显示器情况下，可实现软件和绘图区分屏显示。

15）支持机器人在线查找。可以直接从云端机器人库中选择机器人进行离线编程，选择过程中支持搜索、筛选和排序，并推荐相似参数的机器人供用户选择；

16）具备专业的后置代码编辑器。后置代码编辑器可以显示代码的行号，数字、注释和指令等关键字以不同颜色显示；函数在编辑过程中有参数提示；函数和注释可折叠隐藏。

17）具有贴图功能，可通过贴图代替或简化离线编程软件虚拟场景中复杂的模型搭建，**限度减小模型的大小；可极大加快绘图区的刷新帧速率，使绘图区操作响应更加灵敏。

焊接教材及资源

1）教材由***知名出版社出版发行，印刷精美，排版合理，方便使用；

2）焊接技术及行业应用类资源包

演示文稿提供源文件，可编辑，采用*新版本软件制作，设计风格统一，内容充实，可作为素材库满足教学课程使用，数量不少于15个；视频包括理论技术讲解、虚拟软件录屏、实际设备操作以及功能动作现象等内容，以设备为基础进行拍摄录制，画面稳定清晰，关键信息配有字幕和解说，数量不少于20个。